YUMA TSUKUMO
Yuma atesora el artefacto que su madre le dio enormemente y cuando Shark lo aplastó en dos, esto llevó a Yuma a ir más lejos y desafiar a Shark. En el duelo contra Ryoga su artefacto comenzó a brillar se reparó por completo y entonces apareció frente la puerta que veía en sus sueños y decidió abrirla con su llave y así fue como liberó a Astral.
KAITO TENJO
Kaito Tenjo es un cazador Números de Yu-Gi-Oh! ZEXAL. Originalmente fue una buena persona, pero cuando su hermano Haruto Tenjo cayó enfermo, el Dr. Faker le dijo que se debió a las cartas de Números y el Mundo Astral, con lo que Kaito se envolvió el en mal, tratando de buscar el portador de la llave del emperador que lo llevará a Astral. Hay un robot que acompaña a Kaito que se conoce como Orbital 7.
ASTRAL
Una nueva leyenda comienza cuando aparece Astral ante Yuma Tsukumo y Ryoga. Él viene de una dimensión diferente, de algún modo él terminó en la dimensión de Yuma. Él perdió su memoria, pero todo lo que él recuerda es que busca a un duelista talentoso.
Fuya Okudaira
Fuya Okudaira es un actor en Yu-Gi-Oh! ZEXAL. Él interpreta el personaje de Robin, a quien se siente intrigado por Astral, en el programa de televisión "La Dimensión diferente de ESPer Robin". Sin embargo, Fuya es un chico más bien tímido, a diferencia de su homólogo de televisión valiente y heroico. Teniendo en cuenta sus cartas de triunfo son monstruos basados en una fénix, un puma negro y una criatura robótica gigante y también teniendo en cuenta que su alter ego es por separado es un Esper.
Ryoga Kamishiro
Ryoga apareció por primera vez, mientras que Yuma y Kotori estaban observando los Duelos pasando dentro de sus terrenos de la escuela media. Se le vio rápidamente derrotar a Tetsuo, sin tener un punto de daño, después de esto, entonces tomó la baraja de Tetsuo y menospreciadolo a él junto con sus amigos. Cuando se puso de pie para despues de ser defendido por Yuma, Ryoga le pidió Yuma lo más preciado para él, Yuma miró a su colgante. Viendo esto como una oportunidad, Ryoga tomo el colgante Yuma y lo rompió, mientras que sus amigos contenian a Yuma de golpear a Ryoga.